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高速beat365官网网址车床振动故障的原因及解决方法

发布日期:2021-09-06 作者: 点击:

高速beat365官网网址车床的振动故障通常发生在机械部分和进给伺服系统中。振荡的原因有很多。除了机械传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等诸多因素外,伺服系统相关参数的影响也是一个重要方面。伺服系统可分为交流和直流。大多数beat365官网网址机床采用全闭环模式,伺服系统振动的原因大致有四个:

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1.位置环不良又引起输出电压不稳;

2.速度环不良引起的振动;

3.伺服系统可调定位器过大,导致电压输出失真;

4.丝杠等传动机械间隙过大。这些控制环输出参数的畸变或机械传动装置间隙过大是引起振动的主要因素。伺服控制系统可以对这两种控制方式进行优化。

消除高速beat365官网网址车床振动的基本措施:

1.闭环伺服系统引起的振荡

有些beat365官网网址伺服系统采用半闭环装置,而全闭环伺服系统必须在局部半闭环系统不振荡的前提下调整参数,因此它们是相似的。

2.降低位置环路增益

伺服系统中有参考标准值。高速beat365官网网址车床的振荡可以适当降低增益,但不能太大,因为系统的稳态误差必须得到保证。

3.降低负载惯性比

负载惯性比通常设置为振动情况下所示参数的70%左右。如果故障无法消除,则不适合继续降低参数值。

4.添加比例演算(PID)

比例积分是一种多功能控制器,它不仅可以有效地按比例增益电流和电压信号,而且可以调节输出信号的滞后,使其超过前端。振荡故障有时会由于输出电流和电压滞后超过前端而发生。此时,可以通过PID调节输出电流和电压的相位。

5.采用高频抑制功能

以上讨论的是低频振荡时的参数优化方法,有时beat365官网网址系统会由于某些机械振荡而在反馈信号中产生高频谐波,使输出转矩不稳定,导致振动。对于这种高频振荡,可以在速度回路中添加一阶低通滤波器,即扭矩滤波器。


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关键词:车铣复合机床,cnc加工中心,beat365官网网址双头车床

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